Για περισσότερο από μια δεκαετία, οι αυτοκινητοβιομηχανίες και οι εταιρείες λογισμικού προσπαθούν να φτάσουν στο επίπεδο της πλήρους αυτόνομης οδήγησης. Κάποια στιγμή, η πρόοδος με τα συστήματα υποβοήθησης έκανε τους πάντες να πιστέψουν ότι η σημαντική ανακάλυψη είναι προ των πυλών. Ανάμεσά τους ήταν, όπως ήταν γνωστό, ο Διευθύνων Σύμβουλος της Tesla, Έλον Μασκ, ο οποίος υποσχέθηκε αυτόνομα Tesla… αρκετές φορές.
Ωστόσο, οι εταιρείες σύντομα ανακάλυψαν ότι η αυτόνομη οδήγηση ήταν πιο περίπλοκη από ό,τι νόμιζαν και θεώρησαν ότι χρειάζονταν περισσότερο λογισμικό για να το καταστήσουν δυνατό. Περισσότερους αισθητήρες, περισσότερους υπολογιστές, περισσότερα από όλα. Τότε άρχισαν να εμφανίζονται τα τεράστια στέγαστρα αισθητήρων στα αυτόνομα οχήματα. Περιλάμβαναν οτιδήποτε μπορούσε να φανταστεί κανείς που μπορούσε να ανιχνεύσει εμπόδια, όπως αισθητήρες Lidar και ραντάρ, κάμερες και υπερηχητικούς αισθητήρες.
Αυτό ήταν κάτι με το οποίο διαφώνησε ο Elon Musk, καθώς οι προσπάθειες αυτόνομης οδήγησης της Tesla τον οδήγησαν να πιστέψει ότι η προσθήκη περισσότερων αισθητήρων θα αύξανε την πολυπλοκότητα του συστήματος και θα μπορούσε να προκαλέσει σύγχυση. Η Tesla αφαίρεσε σχεδόν όλους τους αισθητήρες από τα οχήματά της και επέλεξε μια προσέγγιση μόνο με κάμερες, παρά το γεγονός ότι όλοι οι άλλοι έλεγαν ότι αυτό ήταν λάθος.
Η αυτοκινητοβιομηχανία, και ιδιαίτερα οι κινεζικές αυτοκινητοβιομηχανίες, αναγνωρίζουν σταδιακά ότι η προσέγγιση του Musk μπορεί να αποφέρει ανώτερα αποτελέσματα. Αντίθετα, οι δυτικές αυτοκινητοβιομηχανίες εξακολουθούν να θεωρούν το Lidar ως κρίσιμο για λόγους ασφαλείας. Ωστόσο, ένα πρόσφατο πείραμα φαίνεται να επιβεβαιώνει την προσέγγιση του Elon Musk. Ευρωπαίοι ερευνητές διαπίστωσαν ότι οι αισθητήρες Lidar μπορούν εύκολα να συγχέονται από τους καθρέφτες, θέτοντας σε κίνδυνο την ασφάλεια.
Μια ομάδα Γάλλων και Γερμανών ερευνητών ανακάλυψε ότι οι καθρέφτες μπορούν να ξεγελάσουν τους αισθητήρες Lidar ώστε να αγνοούν εμπόδια στο δρόμο ή να ”βλέπουν” εμπόδια όπου δεν υπάρχουν. Χρησιμοποίησαν κώνους ως εμπόδια στο πείραμά τους και αρκετές λήψεις έδειξαν ότι το αυτοκίνητο θα τους αγνοούσε εάν ένας καθρέφτης τοποθετούνταν στη σωστή γωνία. Οι καθρέφτες θα μπορούσαν επίσης να ξεγελάσουν το αυτοκίνητο ώστε να βλέπει πράγματα που δεν υπάρχουν.
Η απόκρυψη ενός εμποδίου ήταν σχετικά απλή. Αρκούσε να προσανατολιστεί ο καθρέφτης προς το έδαφος ή τον ουρανό, και οι ακτίνες λέιζερ που εκπέμπονταν από τα Lidar θα εκτρέπονταν, ουσιαστικά ”κρύβοντας” το εμπόδιο.
Από την άλλη, η τοποθέτηση ενός καθρέφτη στη άκρη ενός πεζοδρομίου, υπό γωνία προς το όχημα, θα εμπόδιζε το αυτοκίνητο να στρίψει, νομίζοντας πως έρχεται όχημα. Αυτή η τοποθέτηση προφανώς προκαλεί την ανάκλαση των παλμών λέιζερ από το αμάξωμα του οχήματος, δημιουργώντας μια ”φανταστική ηχώ” που μπερδεύει το λογισμικό αυτόνομης οδήγησης. Όσο περισσότεροι καθρέφτες χρησιμοποιούνται, τόσο μεγαλύτερο είναι το ψεύτικο εμπόδιο που ανιχνεύει το αυτοκίνητο. Με έξι καθρέφτες, τα οχήματα που ήταν εξοπλισμένα με Lidar, πέρασαν το είδωλο του καθρέφτη, λανθασμένα ως πραγματικό αυτοκίνητο, σε ποσοστό 74%.
Πηγή: zougla.gr